性欲是人类本能之一，是一种在一定的生理和心理基础上，在性刺激的激发下产生与性伴侣完成身心结合的欲望。性欲在青春期前不明显，青春期后逐渐增强并成熟，在绝经后逐渐减弱，但能保持终身。
性行为是人类体验及表达性能力的行为。它包括多种形式，例如性交、接吻、拥抱、爱抚、自慰等。性行为涉及社会、认知、情感、生理等多方面，必须受社会道德规范和法律约束。
