我患糖尿病25年了，控制得一直很好。3年前开始感觉左脚底发麻，右脚不麻。两脚外观上没有可见的差别。行走正常，躺着感觉明显一些。求医无结果，请问这是糖尿病足吗？还是其他原因？如果是，处于什么阶段？